项目要求：
多功能：可通过触摸屏进行功能选择，可实现单纯以脚踏开关实现动作以及采用自动方式通过人为预先设定放料时间以延时方式进行自动动作
易调试：调试人员可实现手动对轴位置进行可变修改，并通过按键记录预先的调试位置，等待正常开机时运行到事先调试好的位置
硬件配置：汇川设备：
序号
产品名称
型号
备注
数量
1
hmi
it6070e
人机界面
1
2
plc
h3u-3232mt
控制器
1
4
伺服电机
ms1h1-75b30cb-a331z
750w电机
1
5
伺服驱动器
is620ps5r5i-iab-c
750w驱动
1
方案说明：为方便日后客户进行程序接手，采用传统控制方式进行伺服脉冲控制
采用485方式进行通讯对伺服状态进行获取，对报警等数据采用通讯，减少接线
（二）方案优点：
高效率:全系列均采用汇川系列，根据生产要求，伺服脉冲分母设定100，h3u可输出200k脉冲频率，充分满足客户对于伺服速度的提升相应高稳定：针对程序部分，对报警数据增加细分等级，形成手动干涉报警，动作超时报警，等报警细分，并针对在动作过程中出现的报警，考虑由于操作人员的培训可以实现直接故障复位在进行开机，（但是故障没有被解决在下次运动到该报警位置时还会报警，但是这种处理方式针对一般拉线无法拉到位问题可以充分解决）高匹配：全系列均采用汇川控制器，每款控制器均采用以太网方式进行接线，不仅仅在以io接线的方式上节省了接线时间，并且大大提升了可交互数据容量，针对联机模式下的点焊故障进行本体停机，针对每一台设备的单独使用添加可选择开关单机/联机模式。