今天使用roboware studio打开ros工程，发现不能跳转到定义，而roboware studio又是在vs code基础上建立的。
解决办法如下：
在settings.json文件中增加：
"python.jedienabled": false
（推荐教程：vscode教程）
目前 roboware studio 配置修改如下：
{“window.zoomlevel”: 1,“editor.fontsize”: 15,“files.associations”: {“*.json”: “cpp”},“python.jedienabled”: false}
如果打开的是ｃ/c++代码的话，定义跳转和代码提示也需要依赖ｃ/c++插件，尝试安装插件即可。
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以上就是vscode跳转到定义失败的详细内容。