一、永磁同步电机矢量控制
永磁同步电机矢量控制方法主要有：id=0控制、cosψ=1控制、恒磁链控制、最大转矩／电流控制、弱磁控制、最大输出功率控制等，其中，id=0控制方式最简单，cosψ=1控制则可以降低与电机匹配的变频器容量，而恒磁链控制可以增大电动机的最大输出转矩。
二、永磁同步电机的直接转矩控制
直接转矩控制放弃了矢量控制的解耦思想，采取定子磁链定向．利用离散的两点式(ban&band)进行调节，直接对电机的磁链和转矩进行控制，使电机转矩响应迅速。
1996年，英国的french等ll”发丧了关于永磁同步电机直接转矩控制的沦文，1997年．由澳大利亚的zhong、rahman教授和南京航空航天大学的胡育文教授合作提出了基于永磁同步电机的直接转矩控制方案，初步解决r直接转矩控制应用于水磁同步电机的理论基础。