1.xk71sf数控铣床数控系统为fanuc7。主轴在自动或手动启动后，转速达不到指令转速，仅1~2r/min，正反转均如此，且无任何报警。
在mdi方式下，高、低速换挡正常，说明机械换档机构状态正常。检查产轴驱动单元、电缆等也都正常。故障状态下，主轴伺服控制板上信号灯也正常，说明主轴伺服控制系统应该没有什么问题，转速间题是由于条件不满足而导致的。测量主轴驱动板vcmd信号，发现在输入s指令信号的情况下，vcmd=0，且不随s指令的变化而改变。很明显，机床指令信号没有被输入到主轴驱动板上。检查cnc主控制柜，发现位置控制板（板号01gn710）上模拟主轴控制端口的接口松动，接好连接器，机床故障消失。
2.xhk716加工中心（北京*机床厂生产）数控系统为fanuc6。在进行自动加工时，程序执行到mo3s*****程序段后，主轴启动，转速正常，但无法进行下一程序段，且无任何报警。经检查发现，按下自动工作启动按钮st，自动工作启动灯stl亮，机床操作方式正常。
在mdi方式下，手动输入末或mo4指令，给定s指令，主轴可以正常旋转，但修改s指令，则无法执行新指令，需要进行mo5指令或复位清除后，方可执行新的转速。可以判断，此时，转速指令没有被主钟驱动系统确认。检查机床诊断参数700.0cfin=1，表明机床正在执行m、s、t功能。检查机床梯形图，发现机床主轴正转信号sfr（诊断号为01.6）或主轴反转信号srv（诊断号为01.5）为1，这表明m指令已被执行；查s功能完成信号sfin（诊断号为208.3）为0，这表明s功能没有完成，机床正处于等待状态。可以肯定引起故障的原因就在于此。继续检查，从机床梯形图可以看出sfin=1，即s功能完成的条件是：s功能选通信号sf（诊断号为66.2）、主轴速度到达信号sar（诊断号为35.7）、主轴变速完成信号spe（诊断号为208.1）均为1。
此时sf=1，sar=0，spe=0，故导致sfin=0。从诊断号上可以看出sf、spe、sfin三个信号为plc的内部信号，只有sar是外部条件信号。下一步，检查sar信号。在故障发生的条件下，检查主轴伺服系统，发现系统工作正常，主轴速度到达信号为高电平。而此时数控系统i/o板c01插头第27脚的sar信号却为低电平，明显错误。检查接线，发现信号线断。重新接好信号线，机床恢复正常。
3．进口加工中心数控系统为fanuc11。主轴启动后，s指令无效，主轴转速仅为1~2r/min，无任何报警。
测量主轴驱动板vcmd信号，发现在输入s指令的条件下，无论s指令如何变化（范围0~4500r/min），vcmd总是为0。这表明：速度控制指令信号没有达到主轴驱动板，没有报警说明执行的条件没有满足，机床还处于等待状态，否则应有报警出现。至于主轴的低速旋转应该是主轴的零点漂移造成的。通过对机床plc梯形图的分析，发现主轴高、低速换挡的标志信号rgi，rg2均为0，这明显不对，正常情况下应该一个为“0”，一个为“1”。强制执行换低速挡后，发现rgi=1，rg2＝0，条件满足，启动主轴，机床恢复正常。因此，从初步判断正是这个原因导致主轴的异常。继续检查，发现在执行m42换高速挡时，虽然rgi=0、rgz=1，条件满足，但启动主轴后，主轴驱动板上出现al-12报警（过流报警），无法清除，关机重新启动机床后，al-12报警消除，可主轴仍然无法启动。再次执行m41换低速挡，rgi=1、rgz=0，条件也满足，启动主轴，还是出al-12报警。同时发现，主轴箱在换挡的过程中，有异常响声。这说明主轴箱内存在有机械故障。吊起子轴电动机，检查午轴箱，发现换挡机构正常，但齿轮边缘有变形现象。经修在整后，安装好主轴电动机，启动机床，*恢复正常。此外，通过调整系统5613号参数，消除了主轴零点漂移。
从上述三个例子中可以看出，立式车床主轴控制系统的无报警故障通常是在外部条件没有得到满足，而系统处于等待状态的情况下发生的。因此，在维修时需要在理解控制原理的基础上，利用plc梯形图或诊断号，对控制条件和逻辑进行认真的分析和检查。