1、安川机器人油箱内压力开高
在封闭齿轮减速器中,每对谐波齿轮啮合摩擦产生热量,根据博伊尔的马略特定律,以及较长的操作时间,减速机器人底盘温度逐渐升高,而减速常数内的容积的外壳,从而使罐压力增加,箱体内通过润滑油经飞溅,洒在实现减速控制机箱内壁。由于油的渗透性比较强,减速机更换,在箱内工作压力下,哪一处密密封不严,哪里的油会漏出来。
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