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约有30亿人通过使用燃烧生物质（木柴、动物粪便、作物废弃物）和煤炭的明火以及开放式炉灶进行烹调和取暖。几乎有200万人因使用家用固体燃料造成的室内空气污染所致疾病而过早死亡。由导致的五岁以下儿童死亡中，几乎有50%是因为吸入了室内空气污染带来的颗粒物。每年有100多万人死于因接触此类室内空气污染而导致的慢性阻塞性肺病（copd）。暴露在室内浓烟的男性和女性罹患慢性阻塞性肺病的可能性是正常情况下的两到三倍。室内空气污染和家用能源：被遗忘的30亿人大约有30亿人仍然在明火和开放式炉灶条件下使用固体燃料在家进行烹饪和取暖。大约有27亿人燃烧生物质（木柴、动物粪便、作物废弃物），另有4亿人使用煤炭。大多数人处境贫寒并且生活在发展中国家。
其三，核心技术剥离。由于无刷直流电机市场潜力巨大，整机企业也开始不惜巨资涉足电控部分，希望像发展变频压缩机一样，将电控和机体分离，以降低成本，并在关键技术上掌握一定的主动权。但整机企业的进入也面临自身技术和研发能力的考验。
　　另外，电机企业有种担心：将无刷直流电机***核心的电控剥离后，只提供裸机产品价值将大幅缩水，除了售价必然下降，更重要的是电机企业将失去主动地位。电控与机体分离，固然从一定程度上会减少电机企业的研发投入，但也会无形中降低该产品的准入门槛，***终利益受损的还是电机企业。
　　理论上，一个产业的上下游企业之间的关系应该是资源互补、协同发展，如果下游企业过度涉足上游，除了损害上游企业的利益外，对整个产业的发展也不利。剥离核心技术，会削弱电机企业的专业研发能力，长此以往，电机企业将被动跟着下游走，技术创新、产业升级将无从谈起。
直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向效率、小型化、节能方向迈进。
　　为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，***简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
　　要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，***简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。
　　直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成为单一专用集成电路。

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张先生
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