1、电动势平衡方程式：
a、不计磁路饱和效应，并励电动机电枢回路和励磁回路的电势方程式：
b、并励发电机电势方程式：
发电机的 大于 。
2、转矩平衡方程式：
3、功率方程式：
a、直流电机中的损耗、效率：
损耗有三类:
消耗于导体电阻中。
消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。
消耗于铁心中的损耗。
铁耗： 由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内交变而引起的。
铜耗：
电枢回路铜耗
励磁回路铜耗
电刷接触铜耗 ，为一对电刷总接触电压降。
机械损耗： 包括轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗、定转子和空气的摩擦损耗。
附加损耗： 电枢齿、槽存在，使气隙磁通产生脉动，电枢反应使磁场畸变引起的铁耗。换向电流引起的损耗。
按额定容量的1%计算，无补偿绕组
按额定容量的0.5%计算，有补偿绕组
在以上损耗中，，随负载变化而变化，称为可变损耗；，，为不变损耗。
电机的效率： 当不变损耗＝可变损耗时，取得最大，是的二次曲线。
b、并励电动机的功率方程式：
c、并励发电机的功率方程式：