物联网为三层架构，即感知层、网络层、应用层，这样的划分得到了比较多的共识。一开始的工作可能主要集中在感知层， 即铺设大量的传感器，它好比物质基础，没有这一基础什么都谈不上。例如物联网在很多行业中的应用，交通需要车联网，环境保护需要铺设很多传感器监测水质，在前期都需要有较大的资金投入和长期的技术研发。而在网络层，就目前来看网络传输技术已相对成熟，它是实现物物互联的关键性技术。而基于这两层，逐渐产生大量的数据处理需求，这时的应用层就需要更加智能化的技术进行分析、处理，及时、高效、智能地满足人类的需求。
现阶段，物联网的发展首先要解决有和没有的问题，即如何使物实现感知。从比例上来说，全世界摄像头用的最多的国家是英国。2005年7月7日，伦敦发生了公交车和地铁恐怖袭击爆炸事件，事后，英国的相关部门都能及时调出很多的图像数据进行处理和分析，因为他们在地铁、公交、街道都装了很多视频监控传感器。而我国在感知层的建设方面与发达国家相比差距较大，仍需加大对传感器的铺设。当发展至英国现阶段时，才会逐步转变至数据的处理，并将延伸至各种各样的关联应用。
现在的物联网是把传感网通过一个网关连结到通信网络上，然后还加上很多智能化应用。如原来的互联网、电信网络都是人与人的通信，现在转变成为物与物的通信、物与人的通信。虽然范畴扩大了，但从整个体系结构和架构上分析，只是在通信网中加入了对物体的支持，但如何使物体也能通过通信网进行通信，就需要考虑添加一些技术和设备，特别是在接入、数据处理等方面，所以传感网也就被融入至物联网中， 进行比较多的研究。