下面我们就来介绍一下这些形形色色的码垛机。
ｏｌｉ－ｐａｌ系列码垛机
由德国ｏｌｉ ｓｐｅｚｉａｌａｎｌａｇｅｎ公司制造的ｏｌｉ－ｐａｌ系列码垛机为模块式设计，占地面积仅为２×２米，比托盘本身大不了多少。设备工作时，被机器接受的空托盘首先被提升至装货高度，同时，箱子、浅盘、圆筒或袋子进入传送设备。一个提升叉将产品单独或成组提升至装货高度，在那里，一个只沿ｘ与ｙ方向运行的放置头将会完成码垛操作。这种放置头能够提供０．５毫米之内的精确度，可以配备抓具和吸盘以适应产品，还能旋转３６０度为包装定向，使其适于构层模式并确保标签或其它包装部分在所装货物的外侧。
ｏｌｉ－ｐａｌ系列码垛机还可以引入一种托盘管理程序，这种程序一旦确认，产品规格就会计算出最佳构层模式，并显示出其他构层选择以及它们的空间利用百分比。当每个操作过程不止放置一个圆筒或箱子的时候，该程序还会在过程中指示机器在某一时刻应该提升多少个包装以完成装载。
“通过将操作分成两套可同时执行的机械运动，在减少了复杂性的同时，设备的工作速度提高到了每分钟１５次操作，”ｓｕｓｓｅｘ ＆ ｂｅｒｋｓｈｉｒｅ机械公司销售主管安迪·班尼斯特指出，“用户使用这种设备后，新产品只需２～３分钟的编程即可完成按钮操作的改型调整。”
盘式码垛系统
为了满足用户的需要，ａ＋ｆ公司研发了一个盘式码垛系统，可以处理１０５种不同的纸箱尺寸，并可在一小时之内将１８００个纸箱装到１２种不同类型的托盘中，使用１３种不同尺寸的层板。该系统拥有８个独立操作的预定量送料台和两个可移动、四台式码垛机。产品在被码垛时通过一个中央进给传送设备，这种配备有扫描仪的传送设备，将每一个纸箱导入预选台，这使１０５种纸箱尺寸可以被编入相应的每一个托盘层。
低速工作的解决方案——安装门架的拾取－放置码垛机
ａｍｊ ｍａｔｅｒｓ公司的ｃｏｍｍａｎ ｇｒｐ １００型机器只有一个拾取头，但它可以通过编程从几个传送设备上拾起产品，将其堆放到单个托盘上，或是从一个传送设备上拾起产品，堆放到两个码垛位置。该机的速度可达到每分钟１２个包装。 （徐文/译）