离婚时未主张抚养费的，只要子女仍然需要抚养，无论何时都能重新申请，因为请求支付抚养费也不适用诉讼时效。根据法律规定，在离婚后，一方不支付抚养费，首先可以先协商，进行催告；协商不成，催告后还不支付抚养费的，随时可以向人民法院起诉，要求对方支付抚养费。离婚时没要抚养费过多久能重新申请的法律依据
《民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。第一百九十六条下列请求权不适用诉讼时效的规定：（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。