三维焊接平台由台体、台座、缸座、蜗轮、工作台组成。台体呈锥形，下端锥度为90度，下端通过轴与台座连接，液压缸一端通过轴与缸座连接，另一端通过轴与台体下端连接。蜗杆固定在台体内，蜗杆与工作台连接，操作手柄与涡轮连接。本实用新型使工件固定在水平方向360度以内的任何位置，操作方便，焊接质量可以。
工作台范围内的三维尺寸可以随意方便地调整定位和夹紧；附件的标准孔位与可调槽孔的灵活组合使工件的x、y、z任意调整坐标值；通过平台和三维柔性焊接平台、平台和附件、附件和附件等模块化系统，合理反映了其在安装、调整和夹紧工件中的通用柔性功能。
三维柔性焊接平台的优点：
1.柔性工装控制系统应具有控制大量执行元件的能力，特别是准确控制超过6轴的能力。同时要求工装控制系统开放，伺服轴电机数量增减方便，数量增减不影响控制精度。
2.柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制。三维工作台柔性工装的功能决定了在应用中，一般只关心每个定位点的最终位置精度，而不关心运动轨迹精度。因此，柔性工装数控系统一般不需要多轴同步和插件功能。
3.为了适应工装设备一体化的发展趋势，柔性工装控制系统应能够适应各种总线拓扑结构，以便与其他数控设备焊接平台的数控系统集成。