1.须进行示教作业
在焊接机器人进行自动焊接前，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
2.须确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4.须充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(须设置安全护栏)。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不允许操作。