拘禁超过二十四小时算非法拘禁。非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的行为。非法剥夺人身自由是一种持续行为，即该行为在一定时间内处于继续状态，使他人在一定时间内失去身体自由，不具有间断性。
《刑法》第二百三十八条非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。
二、非法拘禁与绑架罪的关系
1.都是侵犯他人的人身自由权利。绑架罪与非法拘禁罪实际上存在特殊与一般的关系，两者都是侵犯他人人身自由权利的犯罪。
2.都是暴力、胁迫的行为方式。而且，绑架罪在客观上也必然表现为非法剥夺他人人身自由的行为，剥夺的方法与非法拘禁罪的方法没有质的区别，都可以是暴力、胁迫或其他方法。
三、非法拘禁罪的构成要件
1.客体要件。非法拘禁罪的客体是公民的人身自由权。非法拘禁罪侵害的对象，是依法享有人身权利的任何自然人。
2.客观要件。非法拘禁罪客观上表现为非法剥夺他人身体自由的行为。分为两类：一类是直接拘束人的身体，剥夺其身体活动自由，如捆绑；另一类是间接拘束人的身体，剥夺其身体活动自曲，即将他人监禁于一定场所，使其不能或明显难以离开、逃出。
3.主体要件。非法拘禁罪的主体既可以是国家工作人员，也可以是一般公民。
4.主观要件。非法拘禁罪在主观方面表现为故意，并以剥夺他人人身自由为目的。
5.如果是过失，不构成本罪。