毫米波雷达的研制是从上世纪40年代开始的。50年代出现了用于机场交通管制和船用导航的毫米波雷达，显示出高分辨力、高精度、小天线口径等优越性。但是，由于技术上的困难，毫米波雷达的发展一度受到限制。
上世纪70年代中期以后，毫米波技术有了很大的进展,研制成功一些较好的功率源，在高增益天线、集成电路和鳍线波导等方面的技术也有所发展。开始应用于许多重要的民用和系统中，如近程高分辨力防空系统、制导系统、目标测量系统等。
到了90年代，日美德那些雷达们就已经相继开始成体系的研究，并且逐渐从汽车开始大量使用了。在2010年以后，a(奥托立夫)、b(博世)、c(大陆)、d(德尔福)出货就基本到了。
未来毫米波雷达技术的发展趋势是朝着体积更小、功耗更低、集成度更高和多项技术共存融合方向发展。从频段上，由于77ghz比24gh有更小的波长，可进一步缩减天线尺寸，更便于安装部署。同时77ghz频段带宽更大、探测距离更远、精度更高，会逐渐成为主流。在前端收发组件，高集成化的mmic成为了主流，在工艺上先是sige替代了gaas，当前正慢慢朝cmos方向发展。