移动app的ui自动化测试长久以来一直是一个难点，难点在于ui的”变”, 变化导致自动化用例的大量维护。从分层测试的角度，自动化测试应该逐层进行。最大量实现自动化测试的应该是单元测试，最容易实现也最容易在早期发现问题；其次是接口级测试，以验证逻辑为目的进行自动化，由于接口的相对稳定，自动化测试成本相对也可以接受；自动化成本最大的便是ui级自动化测试，然而ui界面是直接反馈给用户的效果展示，适度的尤其是bvt级的自动化测试也是非常必要的。
为了摆脱这些，需要引进一些自动化测试来协助我们。趁现在有空我来总结下，android常用的几种自动化测试框架的异同，使测试人员在选择自动化框架时有所参考！
android几种常用自动化测试框架对比
1、monkey是android sdk自带的测试工具，在测试过程中会向系统发送伪随机的用户事件流，如按键输入、触摸屏输入、手势输入等)，实现对正在开发的应用程序进行压力测试，也有日志输出。该工具实际上只能对程序进行一些压力测试，由于测试的事件和数据都是随机的，不能自定义，因此具有很大的局限性。
另一个由android sdk提供的测试工具是monkeyrunner。严格意义上来说monkeyrunner其实是一个api工具包，比monkey强大，可以编写测试脚本来自定义数据、事件。脚本使用python编写，需要测试人员具备较高的技能水平，因此学习成本相对较高，这是它的缺点。
3、robotium也是基于instrumentation的测试框架，主要针对某一个apk进行自动化测试，apk可以有源码，也可以没有源码，功能强大；缺点是对测试人员来说要有一定的java基础，了解android基本组件，不能跨app。
4、instrumentation是早期google提供的android自动化测试工具类，虽然在那时候junit也可以对android进行测试，但是instrumentation允许你对应用程序做更为复杂的测试，甚至是框架层面的，是很多其它测试框架的基础，可以在同进程中加载被测组件。它有很多丰富的高层封装，使用者可以使用基于instrumentation的其他框架，避免过多二次开发量。但instrumentation不支持跨应用，导致基于instrumentation的框架都继承了这个缺点。
5、uiautomator是由谷歌提供的测试框架，它提供了原生android app和游戏的高级ui测试。基本上支持所有的android事件操作，与instrumentation对比，它不需要测试人员了解代码实现细节（可以用uiautomatorviewer抓去app页面上的控件属性而不看源码）。
基于java，测试代码结构简单、编写容易、学习成本，一次编译，所有设备或模拟器都能运行测试，能跨app（比如：很多app有选择相册、打开相机拍照，这就是跨app测试）。
该工具的不足之处在于仅支持sdk 16（android 4.1）及以上版本，无法兼容混合应用程序和web应用程序。
6、espresso是google的开源自动化测试框架。相对于robotium和uiautomator，它的特点是规模更小、更简洁、api更加精确、编写测试代码简单、容易快速上手。由于它是基于instrumentation的，因此无法在不同的应用程序之间使用。
7、selendroid：是一个基于instrumentation的一个框架. 完全兼容webdriver协议。selendroid支持在模拟器和真实设备上运行，并可以作为缩放和并行测试的网格节点进行集成。
athrun是一个淘宝出品的移动测试框架/平台，可同时支持ios和android。android部分也是基于instrumentation，在android原有的activityinstrumentationtestcase2类基础上进行了扩展，提供一整套面向对象的api。
appium是一个跨平台的开源自动化测试工具，被认为是功能最为强大的框架之一。在接下来的内容中，我将详细介绍它的特点和用途。
appium的优缺点
它的优点：
①开源；
②支持native app、hybird app、web app；
③支持android、ios、firefox os；
④server也是跨平台的，你可以使用mac os x、windows或者linux；
它的哲理是：
用appium自动化测试不需要重新编译app；
支持很多语言来编写测试脚本，java、javascript、php、python、c#、ruby等主流语言；
由于webdriver已经扩展，因此不必重复造轮子来进行自动化测试。（webdriver是测试webapps的一种简单、快速的自动化测试框架，所以有web自动化测试经验的测试人员可以直接上手）；
移动端自动化测试应该是开源的；
以上就是android常用9种自动化测试框架是什么的详细内容。