六点定位原理是采用六个按一定规则布置的约束点，限制工件的六个自由度，使工件完全定位。根据工件加工表面的位置要求，有时需要将工件的六个自由度全部限制，称为完全定位。有时需要限制的自由度少于六个，称为不完全定位。
完全定位和不完全定位属于定位的正常情况。
根据工件加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度没有完全被限制，或某自由度被两个或两个以上的约束重复限制，称为非正常情况。前者又称为欠定位，它不能保证位置精度，是绝对不允许的；后者称为过定位，一般也是不允许的。
二、典型的定位方式、定位元件及装置
（一）平面定位：1）支承钉和支承板；2）可调支承和自位支承；3）辅助支承。
（二）孔定位：1）心轴定位（①锥度心轴；②刚性心轴）；2）定位销。
（三）外圆定位：1）定心定位；2）v形块定位。