制造聚氨酯硬质发泡保温管的发泡方法主要是采用“一步发泡法”。
所谓“一步发泡法”是把所有原料同时全部混合而制得泡沫塑料的方法。“一步发泡法”有如下要求：
（1）发泡需要在室温下进行（温度是20℃以上）;
（2）各种原料在室温下需是液体;
（3）各原料相互间的混溶性好;
制造聚氨酯保温管保温层成型方法目前主要采用“注入成型”方法。
“注入成型”操作过程是：按配方比例，将各种化学原料均匀混合后，注入模具或制件的空腔（例如保温管的钢管与模具之间），在发生化学反应的同时进行发泡，制得聚氨酯硬质泡沫塑料。
“注入成型”方法分为：
（1）手工注入发泡成型;
（2）机械注入发泡成型。