| 品牌琪诺自动化 | 型号搬运机械手 |
| 关节数量根据要求 |
四轴机械手功能
1、产品速度快：17件/分钟（空载）
2、可实现定点、定位精准
3、可以完成复杂的运动控制算法
4、适应不同高度模具，跟换产品简便
5、无视冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现自动化生产
6、多程序保存记忆、切换机种更便捷
四轴机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，这个四轴机械手的功能。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。