助力机械手（又称为“气动平衡机械手”、“气动平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手动移载机）是利用气平衡和白动调节原理制成的设备，由主机和夹具组成。助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运时省时、省力操作的助力设备，它巧妙地应用力的平衡原理，就可在空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。它能自动地平衡工件的质量，准确地保持安装所需要的姿态，协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务，其应用可大大降低劳动强度，提高生产效率，降低事故发生率。
助力机械手实现以上功能，离不开可编程控制器的功劳。可编程控制器(programmable logical controller)简称plc。国际电工委员会(iec )在1985年的plc标准草案第3稿中，对plc作了如下定义:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”现代工业生产过程是复杂多样的,它们对控制的要求也各不相同。plc一经出现就受到了广大工程技术人员的欢迎。plc具有如下特点:
1、编程方法简单易学。
2、功能强,性能价格比高。
3、硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强。
4、可靠性高,抗力强。
5、系统的设计、安装、调试工作量少。
6、维修工作量小,维修方便。
7、体积小,能耗低。