调节直流电动机速度的方法包括电枢电路的串联电阻，可变的电枢电压和弱磁通量。
如何调整电枢电路串电阻的速度
在电枢电路上连接电阻时，电动机的速度降低，该速度控制方法是逐步速度控制。串联电阻的电阻值越高，其速度越低。以下是电枢电路的串联电阻后的人工机械性能。水平是负载转矩，垂直是直流电动机的速度。
如何调整可变电枢电压的速度
改变电枢电压的速度控制方法只能降低电压和速度。电枢电压越小，相应负载转矩下的电动机转速越低，该速度调节的人工机械特性曲线与电枢串法电阻的特性曲线不同。如果电枢上的电压改变方向，改变电枢电压的方法不仅可以调节速度，还可以改变电动机的速度。