sdf值等于此体素到重建表面的*小距离值。当sdf值大于零，表示该体素在表面前；当sdf小于零时，三维重建价格，表示该体素在表面后；当sdf值越接近于零，表示该体素越贴近于场景的真实表面。kinectfusion技术虽然对场景的重建具有gao效实时的性能，但是其可重建的空间范围却较小，主要体现在消耗了*大的空间用来存取数目繁多的体素。
为了解决体素占用大量空间的问题，curless等人提出了tsdf (truncated signed distance field，截断符号距离场)算法，该方法只存储距真实表面较近的数层体素，三维重建多少钱，而非所有体素。因此能够大幅降低kinectfusion的内存消耗，减少模型冗余点。
大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业，公司在城市*三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有*的技术优势和丰富实践经验。
三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，三维重建，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如wen物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。
在计算机内生成物体三维表示主要有两类方法。一类是使用几何建模软件通过人机交互生*为控制下的物体三维几何模型，另一类是通过一定的手段获取真实物体的几何形状。前者实现技术已经十分成熟，三维重建技术，现有若干软件支持，比如:3dmax、maya、autocad、ug等等，它们一般使用具有数学表达式的曲线曲面表示几何形状。后者一般称为三维重建过程，三维重建是指利用二维投影恢复物体三维信息(形状等)的数学过程和计算机技术，包括数据获取、预处理、点云拼接和特征分析等步骤。
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