目前，立体车库根据其停车方式，主要有以下几种形式:升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。
    1.升降横移式
    其特点是，有效利用空间，存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍，自动化程度高，环保节能，操作简便。
    2.垂直循环式
    其特点是，省地、灵活、经济、省电。
    3.简易升降式
    其特点是，构造简单实用，无需特殊地面基础要求，适合装置于工厂、别墅、住宅停车场，可任意迁移，搬迁安装容易，备有专用锁匙开关，车板具有防下滑保险装置。
    4.垂直升降式
    垂直升降式立体车库的特点是占地少，容车量大，智能化程度高，由于能够同时提供多辆车进出，故司机存取车等待时间短，系统还可以为顾客提供预约存取车及空车位导向的服务。该种类型的立体车库智能化程度高，操作简单便利，对环境无害，是名符其实的绿色环保车库。
    5.平面移动式
    平面移动式立体车库由于各层的升降机和停车台分别运转，故可以提高车辆的出入库速度。该中车库可充分利用地下空间，可以获得较多的停车位。部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，使用方便，舒适性高，安全性能卓越，操作简单。
    立体车库除了以上五种以外，还有巷道堆垛式、多层循环式等等，在此不一一赘述。升降横移式停车库是机械式立体车库的一种，由于具有结构构造非常简单，车库的型式种类也比较多，车库规模大小比较灵活，可以根据场地条件进行调整，而且设备造价也不是很高。所以目前具有较高的市场占有率。


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