1.外觀多樣，靈活運用在機械臂上。
2.軸向尺寸短小，縮減設備尺寸。
3.剛性提高，提升速度變動的忍耐度，精密工作更穩定。
4.改良減速機的重量，尺寸，提高工作精度。
5.普遍使用在機器人產業，多用於多軸機器人關節。
性能
減速比
gcsg17
gcsg20
gcsg25
gcsg32
gcsg40
連續輸出轉矩
kgf*m / nm
50
2.1/21
3.3/33
5.2/51
10/99
18/178
80
2.9/29
4.5/44
8.4/82
16/153
27/268
100
3.2/31
5.3/52
8.9/87
18/178
35/345
120
3.2/31
5.3/52
8.9/87
18/178
39/382
160
-
5.3/52
8.9/87
18/178
39/382
最大出力轉矩
kgf*m / nm
50~160
3倍連續輸出轉矩
緊急停止轉矩(1)
kgf*m / nm
50~160
5倍連續輸出轉矩
允許輸入速度
rpm
50~160
3500
3500
3500
3500
3000
最大背隙
arc-sec
50~160
20
17
17
14
14
最大法蘭面傾覆力矩
kgf*m / nm
50~160
0.88/8.67
1.1/10.5
3.3/32
6.5/64
9.5/93
最大徑向力
kgf / n
50~160
13.8/135
21.4/210
27.6/270
50/490
67.3/660
最大軸向力
kgf / n
50~160
6.9/67.5
10.7/105
13.8/135
25/245
33.7/330
額定壽命(2)
h
50~160
10,000
工作溫度範圍
℃
50~160
-10℃to 110℃環境--最大工作溫度130℃
噪音值(3)
db(a)
50~160
52
53
55
60
63
油品
50~160
4b no.2
防護等級
50~160
ip54
減速機慣性
i×10-4kgm2
50~160
0.079
0.193
0.413
1.69
4.5
j×10-5kgfms2
50~160
0.081
0.197
0.421
1.72
4.59
剛性
kgf- m / arc-min
50~160
0.4
0.67
1.3
2.9
5.3
重量
kg
50~160
0.8
1.3
2
3.5
6
空載轉矩
kgf*m / nm
50~160
0.009/0.09
0.02/0.2
0.031/0.31
0.057/0.56
0.13/1.26
(1)減速機壽命期間1000次以內。
(2)在允許的輸入速度和連續輸出轉矩。
(3)在以1000轉的輸入速度。
(4)效率=85%，在允許的輸入速度和滿載。
(5)全方面安裝。
應用範例
研磨機

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