simatic s7-1200，模拟输入/输出 sm 1234，4 个模拟输入/2 个模拟输出， +/-10v，14 位分辨率 或者 0(4)-20ma， 13 位分辨率
et200模块选型详细介绍
et 200
西门子的et200是基于现场总线profibus-dp或profinet的分布式i/o，可以与经过认证的非西门子公司生产的profibus-dp主站协同运行。在组态时，step7自动分配标准的dp从站的输入/输出。就像访问主站主机架上的i/o模块一样，dp主站的cpu通过 dp 从站的地址直接访问它们，因此使用标准 dp 从站不会增加编程的工作量。
1. 安装在控制柜内的et200
(1)et 200s
et200s(见图2-56)是一种多功能按位模块化的i/o系统，配备了profibus-dp或profinet接口模块，可以提供集成光纤接口。模块的种类丰富，包括数字量i/o模块、模拟量i/0模块、技术功能模块、电动机起动器和变频器、iq-sense(智能传感器)模块、气动接口模块、故障安全模块。每个站多可以使用63个i/0模块，或20个电动机起动器和变频器，有2、4、8点的i/o模块。能在运行时换i/0模块(有热插拔功能)，可以用于危险区域zone 2。
et200scompact(紧凑型)有32点数字量i/o，可以扩展12个et 200s的i/o模块。im151-7cpu接口模块的功能与cpu314相当。图2-56中的et200s配有i/o模块、电动机起动器和变频器。
(2)et 200m
et200m是多通道模块化的分布式i/o，可使用s7-300全系列模块，适用于大点数、高性能的区域。多可以扩展8个模块，用接口模块im153来实现与主站的通信。et200m 可以提供与s7-400h系统相连的冗余接口模块和故障安全型i/o模块。可以用于zone 2的危险区域，传感器和执行器可以用于zone 1。et 200m有可以带电热插拔的模块，可在运行中修改组态。
s7-400的i/o模块平均每点的价格比s7-300的贵得多，较大型的控制系统常用功能强大的s7-400的cpu和et200m来组成系统，这样可以使用价格便宜的s7-300的模块，使系统具有很高的性能价格比。这是一种常见的硬件配置方案。
et 200m的siplus版本是为户外应用设计的，其环境温度范围可达-25~ 70℃。(3)et 200isp
et200isp是本质安全i/o系统，适用于有爆炸危险的区域。模块化i/o可以直接安装在zone1，可以连接来自zone0的本质安全的传感器和执行器。et200isp可以扩展多种端子模块，有热插拔功能，多可以插入32块电子模块。et200isp也可以用于容错系统的冗余运行。et 200isp有支持hart通信协议的模块，可以将hart仪表接入现场总线。
2.不需要控制柜的et200
et 200pro、et 200eco和et 200r有很高的保护等级，能适应恶劣的工业环境，可以直接安装在现场，用于没有控制柜的u/o系统。它们安装在一个坚固的玻璃纤维加强塑壳内，耐冲击和污物，不透水。
(1) et 200pro
et 200pro是防护等级为ip65/67的多功能模块化分布式i/o，有一个dp接口或一个profinet接口。et 200pro 由接口模块和多16个i/o模块组成，可以扩展数字量和模拟量i/0模块、电动机起动器、变频器、安全系统和气动模块等，支持故障安全功能。et 200pro可以热插拔和独立布线。
(2)et 200eco
et 200eco是可以直接安装在现场的一体化经济实用的i/o，能在运行时换模块，不会中断总线或供电。
(3)et 200r
et 200r是直接安装在现场的加固型i/o，特别适合在机器人所处的恶劣的工业环境中使用，坚固的金属外壳使它能抗强电磁干扰和抗焊接火花的飞溅。et200r多有32个i/o 点。
3. 其他型号的et 200
et200b是紧凑的分布式i/o，具有不可改的固定的输入区和输出区。提供不同电压范围和不同通道数的数字量和模拟量i/o模块。
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