festo比例阀常用种类有：换向比例阀、比例流量阀、比例压力阀。
换向比例阀是一种既能调节流量又能控制方向，参加全过程调节的液压元件。
比例流量阀是一种借助于输人模拟电信号来控制比例流量的液压元件。
比例压力阀是一种借助于模拟电信号对系统压力进行比例控制的液压元件。
比例阀主要由柱塞、阀门、阀座、阀体、杠杆和感载弹簧等组成。其中，阀门与柱塞固定在一起。阀门将感载比例阀内腔分隔为上、下两个腔。下腔与进油口相通-，并通过油管和制动主缸出油口相接；上腔与出油口相通，并通过油管和后轮促动管路相接。阀体通过螺钉装在车身支架上，推杆下端钩部与轿车后轴减振器下固定端连接，感载弹簧装在杠杆与调整螺母之间，使感载比例阀与推杆之间的连接为弹性连接。
比例阀应用于不允许气流反向流动的场合，如空压机向气罐充气时，在空压机与气罐之间设置一单向阀，当空压机停止工作时，可防止气罐中的压缩空气回流到空压机。比例阀还常与节流阀、顺序阀等组合成比例阀使用。
festo比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点
1、驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
2、性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
1）伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
2）伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200hz左右，比例阀一般几十hz；
3）伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；
3、阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4、中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有o型（rexroth产品的e型）
5、阀的额定压降不同。