了解一下什么是焊接机械手

2025/6/29 7:32:27发布21次查看

了解一下什么是焊接机械手
焊接机械手是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机械。它是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（manipulator），具有三个或以上可编程的轴，用于工业自动化领域。
它的工作原理与应用
焊接机械手主要包括机械手臂和焊接设备两部分。机械手臂由机械手臂本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
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