blue diamond growers公司（美国加利福尼亚州）最近购置了一套包装生产线，生产用于包装休闲杏仁干产品的枕式袋。这条流水线替代了先前的两条产能较低的生产线，能够以每分钟80袋的速度包装每袋8盎司的杏仁干。除此之外，这条生产线还能以120包/分钟的速度包装每包2盎司或23克的枕式袋。
这条流水线的起点是由rovema公司提供的vpk260型立式成型-填充-封口机，这台装备了伺服驱动器和可编程逻辑控制器的设备，是当前市面上功能最多的立式袋装袋-称重一体化设备。机器后部的一个卷轴上安放着一卷薄膜，被安装在机器前部的摩擦驱动带和真空辅助组合装置牵引着薄膜，通过整个机身。机器配备有用于薄膜边缘定位的传感器，薄膜离开滚轴时，整个薄膜箱沿着水平方向移动，保持薄膜在机器内的正确运动轨迹。由马肯公司提供的智能日期喷墨打印机在薄膜离开滚轴时，将编码日期打印在上面。打印机所配备的一台编码器不停地测定薄膜移动的速度，并自动调整打印速度，以适应薄膜的前进速度。
薄膜穿过机器顶部的一系列轧辊和张力调节棒，源源不断地向前通过机器。这些部件与轴芯内的气囊一道，在薄膜上保持合适的压力。薄膜围绕在机器前部的一只成型管上，一只连续式热封机在两只陶瓷辊轴之间来回移动，完成垂直叠盖的封口。杏仁干从机器顶部的称重装置以间歇方式落下，通过成型管，进入不断向前移动的已成型薄膜管内，然后离开立式成型工作区。
接下来，薄膜通过伺服驱动控制的封口夹，组成d型构造。封口夹夹紧薄膜，利用感应热在薄膜上进行水平封口。封口夹连同薄膜向下移动，按规定停留一段时间形成封口，然后从薄膜上移开，返回上部，开始下一个封口动作循环。每个封口循环结束时，在封口夹脱离之前，夹子中心的一只气动刀具伸展开来，将已成型的枕式袋从薄膜上切断。枕式袋从机器中吐出时背面朝上，设备中的翻转机构把袋子翻过来，平放在传送带上。
薄膜存放盒上也安装了一个传感器，用于检测薄膜上的穿孔标记。它可以对薄膜长度上的任何微小差别进行补偿，并确保每袋产品的尺寸和对位都一致。这套系统的基本功能是无论指示封口器和切刀何时运动，都能指示编码日期打印装置何时启动。整台设备在一套allen-bradley公司（简称a-b公司）的control logix可编程逻辑控制器的操控之下，包括三套a-b公司的1394型伺服驱动器，分别负责操作立式封口机、左右两条牵引带，以及封口钳和切刀集成。
精确的产品称重系统
产品的填充采用multipond公司提供的14头转盘式立式袋送料-称重一体机，这套系统安装在机器上方的平台上。产品通过位于电子秤上方平面的装料斗，落到振动式传送带上，然后再进入称重系统上方的振动圆锥体中。一个位于中心圆锥下方的可编程装载室负责启动或结束产品填充动作，并保持圆锥内产品的最佳高度。
称重系统包含14个独立的称重头，安装在顶部振动圆锥的周围。每一只称重头都由两个主要部件组成：装料筒和位于其下、配有称重单元的卸料筒。振动托盘按照预先设定的时间和幅度展开动作，并将特定数量的产品从圆锥送入装料筒中。托盘的振动幅度能自动调整，以适应产品流量的变化，并保持装料精度和工作效率。
为了提高称重精度，设备随时监测称重单元的物料下落特征及响应时间，并通过电子过滤器去除不正常的振动，确保迅速而准确地对称重信号进行评估。每一次进入称重筒内的产品数量大约是包装最终完成重量的四分之一左右。对于每一次称重动作，控制系统都会选择三到四个称重筒进行组合，使总重量最接近全袋重量，而又不至于分量不足。每一次投料过程都显示在计算机屏幕上，其中包括填充重量、选中哪几台电子秤投放产品，以及其他统计数据。电子秤将产品投进位于称重台正下方的立式袋一体机的填充管。
multipond公司的称重系统在工作过程中不断进行自动归零和自我校正，以确保投料精度。连接在称重筒上的dms称重单元进一步确保了这种精度，每一个称重单元都配备了一个精确的基准重量，用于电子秤在正常操作中周期性地对每个称重单元进行重新校正。称重系统包含了一台彩色hmi和内置打印机，用于提供生产状况和配置报告。该系统包含了一套综合数据包，其中包含长期和短期历史记录、生产过程日志、自我诊断、输入输出设备故障排除及帮助手册。控制系统监测长期平均重量，并对目标进行自动调整，将损耗控制在最低水平。
检测及装箱技术
rovema设备完成的枕式袋通过一套由a.c.horn ＆ co.公司提供的检测系统，这套系统装有一个摆动门，计算枕式袋的数量，并将它们码放在两个平行的传送带上，送往装箱车间。系统能识别空袋，并将它们从传送带上吹落。
两名工人将完成的枕式袋手工码放在纸箱内，并将纸箱推上另一条传送带，将它们送进由bestpack公司提供的纸箱上下底自动封口机。箱子进入这一单元，就会有一只拉杆压下箱子的前口盖，然后用折边臂压下后口盖。箱子继续向前行进，拉杆又将两侧的口盖放下，最后用胶带将箱子上下底之间的缝隙封住。箱子被手工码放整齐，然后用热收缩膜封装。
信息来源：《包装机械》