(1)车轮的静平衡和动平衡及影响。车轮作为回转零件，如果其重心和回转轴线重合，则车轮每次自由停转后，其位置是任意的。也就是说车轮可以在任意的位置停住，此时称车轮是静平衡的。如果车轮的重心和回转轴线不重合，则车轮每次自由停转后，其位置是惟一确定的，即重心处于最低的位置。用外力使车轮在其他位置强制停住，去除外力后，车轮仍将自由转动到上述惟一的位置停住，此时称车轮是静不平衡的。对于静不平衡的车轮，由于重心与回转轴线不重合，转动时将产生离心力。在这一离心力的作用下，当车轮转速达到一定值时，车轮将出现上下跳动和绕主销的摆振，从而影响物流机械行驶的安全性、平顺性和乘坐舒适性，同时还将加剧轮胎和相关机件的磨损和损坏。
由上述分析可知，动平衡的车轮肯定是静平衡的，而静不平衡的车轮肯定也是动不平衡的。动不平衡的车轮对物流机械的安全性、平顺性、乘坐舒适性以及车轮和相关机件的磨损有很大的影响。因此，高速运行的机械或车辆，对其车轮进行动平衡检验非常必要。
(2)导致车轮动不平衡的原因。车轮、轮毂及制动鼓等零件在出厂时都经过动平衡试验和调整。由于使用和维修不当会导致车轮动不平衡，产生的具体原因如下：
1)轮辋质量分布不匀或径向圆跳动、端面圆跳动太大；轮毂、制动鼓（制动盘）加工时定心不准，加工误差大，热处理变形大，以及使用中产生过大的变形和磨损不匀。
2)轮胎质量分布不勻，尺寸或形状误差太大，使用中变形或磨损不勻；轮胎螺栓质量分布不匀，螺栓孔分布不匀；轮胎经过翻新或修补后没有进行平衡试验。
3)轮胎、轮毂、制动鼓、轮辋、螺栓等各元件组装成一体后，累积的不平衡质量误差过大。
(3)车轮平衡机的作用和类型。车轮平衡机可以根据检测车轮的动不平衡质量和位置，利用平衡配重块来校正车轮，使其达到动平衡要求。
目前，常用于检测物流机械的车轮平衡机主要有以下几类：
1)按检测功能不同，车轮平衡机分为车轮静平衡机和车轮动平衡机。
2)按被测车轮是否需和物流机械分离的不同，车轮平衡机分为离车式车轮平衡机和就车式车轮平衡机。
3)按平衡机转轴支承结构的不同，车轮平衡机又可分为软式车轮平衡机和硬式车轮平衡机。