传统检测方式需要人工钻入地下，地下管网含氧量低，且含多种有害气体。手持杆式潜望镜，摸查人员无需探头井内便可查看管道内部情况，提高工作安全系数，避免地下管网中恶劣环境对工作人员造成的危害。仪器配有辅助光源，即使在黑暗处也可清晰拍摄管道内情况，通过内窥拍摄，让管道堵塞位置、堵塞物体以及管道破损情况等“病灶”一目了然，为受损管网“治疗”工作提供了科学的诊断依据。
管网排查操作人员将带高清摄像头的机器人放入检查井，由电脑操作控制台来指挥机器人在管道中行进，通过电缆将管道内部视频影像实时同步回传至操控台电脑。
通过显示画面，工作人员可以清楚地看到管道内部的积泥老化腐蚀破损塌陷等问题，为后期管网维修养护、整治提升提供详尽的一手资料。