单杆（轴）气缸。其实单杆气缸是一个统称，也没有那么正式的叫法，我理解就是那种气缸，就是一根杆伸出的气缸。这种类型的气缸包括薄型气缸、笔形气缸、标准气缸等。虽然称呼是不同的，不过原理是一样的：就是单纯的气体推动一根活塞杆的结构。这种气缸有几个优点：价格便宜、结构简单、使用灵活、形式多样等。但是个人感觉使用起来也有一些不足：导向性能不是太好，毕竟是单根轴的结构。特别是长行程的单杆气缸，轴伸出到极限后，位置偏差还是比较大的。这个应该使用过的朋友深有感触，这是这种气缸本身结构的原因。所以这种气缸不适合高精度的工况，当然也有办法，就是外置导向机构，比如设计导轨或导套等机构与之连接，可以提高精度。
双导杆气缸。这种气缸有两根导向杆，精度是比单杆气缸有所提升的。这种气缸的负载性能也比单杆的有提升，但是行程一般不会很长。所以在一些要求不至于太精密的情况下，可以考虑下双导杆气缸，至少它可以不需要外置导向机构了。其实气缸就是高低搭配的产品，有高精度的，也有低精度的，价格也差别很大，还是根据需要选择有性价比的产品。
无杠气缸。无杆气缸根据导向的区别有带导向类型和不带导向的类型。我们之前使用的时候无导向的无杠气缸通常也会再设计个导轨与之配合使用，这样能提高无杠气缸的寿命，避免内部的摩擦损坏。当然不考虑成本情况下，尽量使用带导向的无杠气缸吧，因为真的很省心，就是价格稍贵一些。无杠气缸的优势是结构比较紧凑，有些空间小的区域用无杠气缸就很方便。现在很多机器都追求空间小功能多，所以在选型这块也需要多考虑下空间问题。
滑台气缸。行业叫法会有点差异，它也叫做导轨气缸。滑台气缸我用过很多，感觉这种气缸很省心也挺实用的，调节也非常方便。资金充裕的情况下，可以多考虑下这种类型的气缸。这种气缸都是带导轨的，形式也有多种，不过原理是一样的。因为它们都有导向滑块，所以导向性能比较好，精度比较高。值得一提的是如果想发挥气缸精度的，限位也很重要。虽然这种气缸本身可以选择限位的类型，不过不一定是方式，所以我们有时候还需要另外设计限位结构来保证一些重复性定位精度的问题。