码垛机的运输带跑偏时处理
当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，
使带移向中心。采用新型的*调心托辊架组新型*调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。
码垛机机械手适用于物流、电子、食品、饮料、化工、包装等所有行业。满足企业对板材、桶装、罐装、瓶装、钣金等各种形状的工件进行搬运的要求，动作灵活，可进行人机对话，全自动码垛机，全天候不间断作业，大大提高了生产效率，使货物搬运场所搬运智能化，减少人力劳动，实现智能化管理。
它的优点是：
1、搬运，全自动码垛机厂商，全天候不间断作业，比人工搬运得多。
2、结构非常简单，故障率低，易于*及维修。
3、可以设置在狭窄的空间，场地使用，应用灵活。
4、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。
5、一台搬运机器人可以同时处理多6条生产线的不同产品，节省了企业成本。
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