一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、c型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、o型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
伺服减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、 太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架）
3、内齿轮环 4、阶段齿轮
伺服减速机驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
三、减速特性
1、 高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏。
2、 伺服减速机体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间*大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量*为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，小型伺服减速机厂家，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
伺服减速机在输出轴上在安装传动件时注意点
在伺服减速机的输出轴上安装传动件的时候，需要多加注意自己的操作行为，不然一旦出错就会严重损坏轴部件，从而导致设备无法使用。那么该操作都有哪些地方需要多加注意呢？下面小编就来讲讲它的安装注意点吧。
1、在伺服减速机的输出轴上在安装传动件时，须注意操作的柔和。
2、禁止使用锤子等工具粗暴安装。
3、建议是利用装配具和端轴的内螺纹进行安装。
4、以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护设备内部零件不会受到损坏。
所以大家在给减速机的输出轴上安装传动件的时候，一定要多加注意以上小编所说的这些内容，大型伺服减速机厂家，从而帮助大家更好的完成安装操作，法兰式伺服减速机厂家，避免发生错误。
伺服减速机齿轮传动的发展动向
1. 实现机电一体化
在微型机器中，不仅需要可传递动力的微型传动装置—伺服减速机，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度，则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。
2. 齿轮的润滑
伺服减速机在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个*重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，镇江伺服减速机，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所*的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。