如果劳动仲裁已经立案，一般不能撤销，但可以撤回，申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请；申请劳动争议仲裁后自行和解，达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内决定是否受理立案。劳动仲裁已经立案如何撤销的法律依据
《劳动争议调解仲裁法》第三十六条申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。第四十一条当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。