其工作运动原理:
(1)主运动:主运动即滚刀的旋转运动。
(2)展成运动:滚刀和工件的回转,由伺服电动机分别驱动滚刀和工件的回转,伺服电动
机按控制指令运动,严格保证滚刀和工件二者同步。该访案投入大,成本高,对运动控制器
的实时控制要求较高,控制软件编程难度大。
(3)垂直进给运动:垂直进给运动即滚刀沿工件轴向作连续的进给运动,以切出整个齿宽
上的齿形。轴向进给改造为由伺服电动机驱动,调节转速可以得到需要的进给速度。
(4)径向进给:工件向滚刀方向作径向进给,垂直进给运动和径向进给联动加工鼓形齿轮。
水平径向进给改造为由伺服电动机驱动,经蜗杆副、丝杆副使滚刀切向移动,调整伺服电动
机转速可以得到需要的切向进给速度。