⒈ 基于机器视觉的仪表板总成智能集成测试系统eq140-ⅱ汽车仪表板总成是中国某汽车公司生产的仪表产品，仪表板上安装有速度里程表、水温表、表、电流表、信号报等，视觉分拣机器人，其生产批量大，出厂前需要进行一次质量终检。检测项目包括：检测速度表等五个仪表指针的指示误差；检测24个信号报和若干照明9灯是否损坏或漏装。一般采用人工目测方法检查，误差大，可靠性差，不能满足自动化生产的需要。基于机器视觉的智能集成测试系统，改变了这种现状，实现了对仪表板总成智能化、全自动、*、快速质量检测，机器人视觉分拣，克服了人工检测所造成的各种误差，大大提高了检测效率。整个系统分为四个部分：为仪表板提供模拟信号源的集成化多路标准信号源、具有图像信息反馈定位的双坐标cnc系统、摄像机图像获取系统和主从机平行处理系统。
颜色检测的方法颜色检测仪器颜色检测仪器是利用颜色匹配原理对颜色进行检测，带标定、基准设定功能。颜色检测仪器不受外界环境影响，也不受操作员自身影响，统一性好，稳定性和可靠性高。颜色检测仪器是指用来检测产品颜色偏差的仪器，英文名：color testing instruments。分为用肉眼直接去分辨的检测仪器和用电脑去测量的检测仪器两大类。分类
在机器视觉系统中，视觉信息的处理技术一般依赖于图像的处理方法，它通常包括图像增强、图像的数据编码和图像传输、数据平滑、边缘锐化、图像分割、图像的特征抽取、图像识别与理解等相关内容。经过这些图像处理后，这些输出图像的质量有了相当程度的改善，这样的处理，不仅改善了图像的视觉效果，而且有利于计算机对图像进行分析、处理和识别。线面针对机器视觉系统的图像处理技术，进行的讲解。
首先就是机器视觉系统的图像增强，图像的增强用于调整图像的对比度，饱和度等质量指标，突出图像中的重要细节，视觉分拣，从而改善人的视觉感受和实际感知的图像质量。通常采用灰度直方图修改技术进行图像增强，从多方面多角度增强图像的现实效果和显示质量。
反映图像质量的一种工具叫做灰度直方图这是一种表示一幅图像灰度分布情况的统计特表，这种图表所表示的参数，与对比度紧密相连，是反应图片质量的重要指标。
一般情况下，在计算机中表示的一幅二维数字的图像，可表示为一个数字矩阵，其矩阵中的元素是处在相应坐标位置的图像灰度值，这个灰度值是离散化的整数，视觉快速分拣，一般取0，1，……，255。这些离散的数据。
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