一、步进指令（ stl/ret )
步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。 fxzn 中有两条步进指令:stl（步进触点指令）和ret（步进返回指令）。 stl和ret指令只有与状态器配合才能具有步进功能。如stl-s200 表示状态常开触点，称为stl触点，它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。我们用每个状态器s记录一个工步，例stl s200有效（on )，则进入s200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为on ，则关断s200进入下一步，如 s201步。ret 指令是用来复位stl指令的。执行ret后将重回母线，退出步进状态。
二、状态转移图
一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。如图 1 所示，用状态器s记录每个状态， x为转换条件。如当xl为on 时，则系统由 s20 状态转为s21状态。
状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标，如图中s20步驱动y0，当x1有效为on时，则系统由s20状态转为 s21状态，x1即为转换条件，转换的目标为s21步。状态转移图与梯形图的对称关系也显示在图中。
三、步进指令的使用说明
1、stl触点是与左侧母线相连的常开触点，某stl触点接通，则对应的状态为活动步；
2、与 stl触点相连的触点应用ld或ldi指令，只有执行完ret后才返回左侧母线；
3、stl触点可直接驱动或通过别的触点驱动y、m、s 、t等元件的线圈：
4、由于匹只执行活动步对应的电路块，所以使用 stl指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈） ;
5、stl触点驱动的电路块中不能使用mc和mcr指令，但可以用cj指令；
6、在中断程序和子程序内，不能使用stl指令。
好了这的三菱fx系列的步进指令控制就是这样了，下次再为大家讲关于三菱电机系列产品的其它控制指令，了解更多请前往深圳详询！