配套的传动系统,有如下几大设计要点:
一:驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机:
为了消除多次循环运动累计误差的不良影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。
二:同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上,需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以保证比较的初次定位准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:
如果您需要更高的重复定位精度,方形导轨厂家,比如 /-0.05mm;或者需要更快的运行速度,方形导轨设计,比如线速度超0.6米/秒;环形导轨式的循环小车自动化装配线将是一种很好的选择:
环形导轨式循环小车自动化装配线,具有如下优点:
一:缩短优化节拍
详细说明,方形导轨原理,请参考文章:自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
二:可频繁启停
详细说明,请参考文章:环形自动化装配流水线如何实现频繁启停?
三:
详细说明,东坑镇方形导轨,请参考文章:精密环形流水线如何实现,环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
四:高刚性
另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的,倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动;配上直角移栽机,工装板可作平面转向运动,这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动;由于工装板和链条之间是没有固定在一起的,所以需要在装配工位安装止动机构;输送线是一直连续运行的,通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进:
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