一般rgb颜色传感器都有红、绿、蓝三种光源，三种光通过同一透镜发射后被目标物反射。光被反射或吸收的量值取决于物体颜色。rgb颜色传感器有两种测量模式：
1. 分析红、绿、蓝光的比例
因为无论检测距离怎么变化，只能引起光强度的变化，而三种颜色光的比例不会变，因此，即使在目标有机械振动的场合也可检测；
2. 利用红、绿、蓝三基色的反射光强度实现检测目的
利用这种模式可实现微小颜色判别的检测，但传感器会受目标机械位置的影响。rgb颜色传感器都有导向功能，使其非常容易设置。这种传感器大多数都有内建的某种形式的图表和阈值，利用它可确定操作特性。
颜色传感器可用于药品包装生产线。如有若干种不同配方的产品要在同一生产线上完成包装，为区别种类，需要一个能检测不同颜色药丸的传感器，并且还要求能对一种颜色到另一种颜色的快速变化产生快速响应。在这里速度不是主要因素，而颜色检测的可靠性重要，必须达到的正确率，所以在这种场合，选用rgb高精度的颜色检测器。
阿童木cl2系列颜色传感器可同时检测4种颜色，能够适应非常迅速的检测任务转换，并缩短了停工时间。另外，该传感器开关频率高达6 khz (200μs)，保证了更高的生产效率；光点极其，能够严格控制工艺过程，并确保检测性能一致。由于配备了显示器，阿童木颜色系列传感器的设置更加简便，并且用户也可方便查看显示器上的测定值。
颜色传感器优势特点
1、可一次性分辨和存储8种颜色。同时检测4种颜色；
2、当检测任务更改时，无需重新编程传感器，减少了停工时间；
3、颜色分辨率高，确保了更高的生产可靠性；
4、保持极其的光点，确保了检测性能的一致性；
5、显示器显示预设值和检测值，确保了工艺过程监控的简单、直观；
6、色谱容差大，应用更加灵活；
7、高速下的快速响应时间确保了检测的可靠性，检测可靠不受温度变化影响。
1. super i模式
rgb三色接受光的总强度，可以辨识中性色（黑色和白色）
2. c模式
对比参考颜色的rgb值和辨识的颜色并计算变化，能良好的处理工件运动和振动
3. c+i模式
除了c模式的计算外，也要比较参考色的接收光亮度并计算差值，检测细微差
阿童木颜色传感器可同时在线识别4种颜色，无需切换。那么是不是只能识别4种颜色呢?肯定不是的，阿童木颜色传感器可以识别任何颜色，区分任何颜色都可以。颜色传感器行业使用不受限制，需要颜色检测的场合都可使用，用于检测任何类型的颜色，固体、液体均可检测。