1）首先确认传感器的极性（单、双极性），然后通过dip开关设置极性及分辨率，连接好硬件连接，包含模块24v电源、传感器电源。
2）根据em235模块技术手册，知道数据格式：电压：-32000~+32000；电流：0~32000。根据连接的硬件确认plc模拟量输入地址号，地址号首位从aiw0开始顺延。
3）因为这个a/d转换是成线性关系得转换公式：a = （ d - d0）*（am - a0）/（dm - d0）+a0
其中：a0=模拟量输入最小值
am=模拟量输入最大值
d0=转换数值最小值
dm=转换数值最大值
比如你的传感器通过线性转换后的数据存放在vw0，传感器输出为4-20ma输出方式，则可以通过如下公式编程：
vw0（转换为数值的存放地址） = （aiw0 - 6400）*（50 - 0）/（32000 -6400）+ 0
= （aiw0 -6400）* 50/25000
= （aiw0 - 6400）/500
根据简化的公式编程如下：
ld sm0.0
movw aiw0, vw10
-i +6400, vw10
movw vw10, vw0
/i +500, vw0