根据法律规定，敲诈勒索罪未遂不能从公安局拿结案报告。未遂是一种犯罪状态，罪犯如果是犯罪未遂也构成犯罪，只是在处罚的时候可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。敲诈勒索罪未遂能不能从公安局结案报告的法律依据
《刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。