早些时候，国内的圆织机均为仿造国外进口的圆织机，但上世纪九十年代，这一状况逐步改变，我国首次诞生了具有自主知识产权的圆织机，并于1991年、1993年、1997年相继推出第二代、第三代、第四代圆织机，2000年8月更是开发成功集多项先进技术于一体的世界首台十梭超级圆织机spcl-10/6000，即第五代圆织机，随后2005年1月，世界首台十二梭超级塑料圆织机诞生 ，并交付用户。四年之后的2009年11月，世界首创巨型十六梭塑料圆织机spcl-16/10000接受订货 至此我国圆织机水平已稳居世界领先水平