首先，货架设计的前提是务必先确认好单元货物的规格，如托盘货物的长宽高、托盘的形式和托盘单元重量等等；接着根据单元货物的规格确定货架的结构形式；然后通过计算基本确定货架的关键部件的规格，如立柱宽度和横梁高度等等；后再进行货架的详细设计。
为了便于理解，先以立库里常用的川字型托盘为例，假定设计基础条件如下：
1、托盘尺寸假定为（l*w*h）1000mm*1200mm*150mm；
2、托盘上码放货物高度1200mm（即货物含托盘总高=1200 150=1350mm）；
3、托盘单元重量为1t（含托盘）；
4、库房可用净空22米；
5、隔层设置顶部喷淋。
由于采用的是标准的川字型托盘，托盘规格不存在超大或超重的情况，因此可以考虑优先选用双货格横梁式货架。货架上两个托盘并排放置在两根长横梁上面，存放托盘的形式。
货架的分类：1.固定型货架，固定型货架可细分为搁板式货架、托盘式货架、贯通式货架、重力式货架、压入式货架、阁楼式货架、钢结构平台、悬臂式货架、流动式货架、抽屉式货架、牛腿式货架等。2.移动型货架，移动型货架可细分为移动式货架和旋转式货架，其中移动式货架又可细分为轻中型移动式货架（又称密集架，分为手动和电动）、重型托盘式移动货架，广德托盘货架，旋转式货架又可细分为水平旋转式、重直旋转式货架两种。
托盘常用于重型货架。由于日字底、川字底木托盘采购、租赁成本相对较低，且仓库静态使用对托盘的损耗相对较低，一般为这类货架的主要适用类型；通常，一组重型货架可以并排布置2-3个托盘，以交付要求，重型托盘货架，这种货架通常也称为托盘货架，托盘货架以储存单元化托盘货物，配以巷道式堆垛机及其他储运机械进行作业。高层货架多采用整体式结构，托盘货架价格，一般是由型钢焊接的货架片(带托盘)，通过水平、垂直拉杆以及横梁等构件联接起来。考虑在原始位置货物的停放精度，堆垛机的停位精度，堆垛机及货架的安装精度等；货物支承的宽度，必须大于侧面间隙凸，免得货物一侧处于无支承状态。
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