编码器，无论是旋转编码器还是线性编码器，编码器或增量编码器，通常都使用光学或磁性两种测量原理之一。过去，光学编码器是高分辨率应用的主要选择，而磁编码器技术的改进现在使它们可以实现低至1微米的分辨率，从而在许多应用中与光学技术竞争。磁性技术在许多方面还比光学技术更*，这使磁性编码器成为工业环境中的流行选择。
四、几种定位方式应用比较
?、机械碰触开关:安装在料仓皮带架旁边，当卸料小车走过来时就会碰到机械开关，从而产生-个动作送到rlc，说明该机械到位置。断点检测，编码电缆，会出现误报。
②、接近开关和机械碰触开关-样。
③、旋转编码器:通过安装在车轮上的旋转编码器检测机车的位置，是一种相对定位的接触工作方式。优点是成本低，测距长。缺点是车轮打滑，定位不，维护工作量大，使用一段时间后就要 重新改造机械结构。适合用在非接触位移检测的位置，比如天车的吊钩同步高度检测。
④、激光:利用激光传输时间来测童距离的基本原理即通过测里激光往返目标所需时间来确定目标距离，是一种连续非接触位置检测。优点是测量精度高，安装简单。缺点是测距相对短，*污染能。
磁性旋转编码器磁性旋转编码器依赖于三个主要组件：磁盘，传感器和调节电路。磁盘已磁化，其圆周上有许多磁*。传感器检测磁盘旋转时磁场的变化，并将此信息转换为正弦波。传感器可以是感应电压变化的霍尔效应器件，也可以是感应磁场变化的磁阻器件。调节电路对信号进行倍增，分频或内插以产生所需的输出。
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