agv一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，agv还具有清洁生产的特点，依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、*，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。agv能在地面控制系统的统一调度下，自动搬运货物，实现自动化的物料传送。agv主要应用在：仓储业，制造业，邮局、图书馆、港口码头和机场 ，食品、化工 ，危险场所和*行业 。
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传统的agv采用铅酸电池，agv，能量密度小，体积大。随着电池技术的发展，今年来电池逐步由高能酸性电池发展到开始采用高能碱性电池，agv，以提高环保性能，大幅提高充放电比，目前由充电时间/放电时间比为1：1提高到现在的1：12，大幅缩短了agv的待机充电的时间。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时，一侧线圈电压升高，另一侧的电压降低，两个感应线圈的电位差就是操纵agv转向的信号，从而控制转向电机来校正agv的运行方向。动力电池性能及充放电技术的进步，使得现代agv的动力性能普遍提高，运载能力与行驶特性进一步优化。
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agv的显著特点是无人驾驶 ，可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶，柔性好，自动化和智能化水平高。agv可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置 ，并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。在社会的发展趋势下，agv将会得到更多企业的运用，能够给更多的领域发挥更大的作用。如果配有装卸机构，agv还可以与其他物流设备自动接口，实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化。此外，agv还具有清洁生产的特点，agv依靠自带的蓄电池提供动力 ，运行过程噪声*低、* ，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
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