系统简化为单片机+传感器
其中，p+f传感器是指带数字通信接口的传感器，跟单片机的连接方式，可能是 单总线，可能是 iic，还可能是spi，或者uart，再或者是自定义的接口协议。
对于这类的单元系统，怎么调试呢？
首先，找参考代码。
建议去官wang找找手册资料，有些官wang直接提供了参考代码，可以直接下载备用。
如果官wang没有提供代码，可以用搜索引擎去搜代码，也可以考虑到各大技术论坛去寻宝。
第二，找到参考代码后，建议先通读下p+f代码（假设这个代码是正确的），看下代码的组织架构和各功能函数的实现。
找到跟底层相关的函数，一般就是读数据操作，写数据操作，读/写命令等。
第三，修改硬件相关的实现代码，移植到自己的平台。
的情况，实现了自己想要的功能了。那么，恭喜你，进展很顺利。
万一出错了/达不到预期效果，怎么办？怎么排查问题呢？
建议如下，
首先，保证底层的读写操作是正确的。
--写操作，看下有没有能直接观测的。输出高电平/低电平，输出特定波形等
--读操作，读取特定寄存器的值，看下返回值是否符合预期。很多传感器都有id值（或者特殊传感器），读取的话会返回固定数值。读取这些寄存器，看下是否符合预期结果。 如果符合预期，可以初步得出底层操作是没问题的。
其次，操作传感器进行转换操作，读取转换结果，看下是否符合预期。（会涉及到传感器寄存器的操作，先操作哪个寄存器，后操作哪个寄存器。往寄存器里写入哪个数值需要结合器件的使用说明书）
后，p再分享一个常见的错误。
很多转换结果，需要进行数值运算和转换。
建议在p+f代码的开始阶段，先建立一个数组，模拟转换结果，然后进行转换，直接查看转换结果，看下是否满足预期。
数值的类型转换/除法运算等，避免这块出问题。
一边给客户处理询价，一边写。先写这些吧。希望您帮助到大家