加工定制是	类别齿轮减速机
品牌哈默纳科	型号CSF-14-50-1U-CC-F
齿轮类型斜齿轮减速机	安装形式卧式
布局形式同轴式	齿面硬度软齿面
用途减速机	输入转速668rpm
额定功率668kw	输出转速范围668rpm
许用扭矩668N.m	使用范围668
级数无级	减速比668
规格668

回转型机械手的机身，主要由实现臂部的回转和升降运动的机构所组成。哈默纳科直移型机械手谐波csf-14-50-1u-cc-f设计时可将升降与回转机构作为一个整体结构加以考虑，也可将有关部件组合而成。
平台越是升高其所需的驱动力便越小，而弹处也恰好逐渐变松。实质上，弹赞装置可视为一个蓄能器，下降时它吸收能量，上升时它释放能量，对驱动缸起很好的辅助作用。哈默纳科直移型机械手谐波csf-14-50-1u-cc-f既减小了升降油缸所需的驱动力，又减小了升降油缸负荷的变化，有利于控制平台升降的速度。
直移型机械手大多为悬挂式的，其机身实际上就是悬挂手臂的各种横梁。哈默纳科直移型机械手谐波csf-14-50-1u-cc-f为了能使手臂沿横梁平移，除了要有驱动或传动机构之外，导轨便是一个重要的构件。

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