离婚以后可以通过向法院提起诉讼的方式对孩子的抚养权进行变更。若双方都同意变更小孩抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了。如果不同意的话，那就可以向法院起诉要求变更抚养权，法院会根据事实判决。离婚了还能起诉要孩子吗的法律依据
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。