每圈步数 262,144
圈数 1
分辨率 18 bit x 262,144
误差极限 g 0.03°
重复标准偏差 σr 0.002°
接口
通讯接口 ssi
初始化时间 50 ms1)
位置数据生成时间 < 1 µs
ssi
编码类型 gray
编码流程可参数化 cw/ccw 可编程
时钟频率 ≤ 2 mhz2)
set（电子调节） 高电平激活 (l = 0 - 3 v, h = 4,0 - us v)
v/r （旋转方向上的步序） 低电平激活 (l = 0 - 1,5 v, h = 2,0 - us v)
电气参数
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m1)
工作电压区间 4.5 v dc ... 32 v dc
功耗 ≤ 0.7 w (无负荷)
极性反接保护 ✔
mttfd：危险故障间隔时间 250 年 (en iso 13849-1)
机械参数
机械规格 盲孔空心轴
轴直径 12 mm
重量 0.2 kg1)
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 < 0.8 ncm2)
工作转矩 < 0.6 ncm2)
允许静态轴位移 ± 0.5 mm (轴向)
± 0.3 mm (径向)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (轴向)
± 0.05 mm (径向)
转动惯量 40 gcm²
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s²
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹