直流电动机的原理是要让直流电动机转动起来，首先控制部就必须根据感应到的直流电动机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器中功率晶体管的顺序，inverter中之ah、bh、ch(这些称为上臂功率晶体管)及al、bl、cl(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经直流电动机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使直流电动机顺时/逆时转动。当直流电动机转子转动到感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环直流电动机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要直流电动机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要直流电动机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
直流电动机是指输出或输入为直流电能的旋转直流电动机，运转过程中，直流电动机的动态效率受以下几个因素的影响：
1.外加电压：电源电压越高，直流电动机的转速在周期性负载下的波动就越小，笼型绕组中的电流也会减小，而直流电动机的稳定性越好，而电压下降，直流电动机的运行效率则会降低；
2.周期性负载变化幅值：周期性负载变化范围越大，直流电动机转速离开同步转速的振荡越大，笼型绕组中的电流也越大；而负载变化范围越小，直流电动机的运行效率则越高；
3.转动惯量：转动惯量较大时，直流电动机在周期性负载下转动振荡及笼型绕组中的电流都较小，而增大转动惯量，可以提高周期性负载下直流电动机的动态效率；
4.定子电阻：定子电阻越大，周期性负载下直流电动机的转速振荡及笼型绕组中的电流就越大，反之亦然。
直流电动机的动态效率一般都要高于其他类型的直流电动机，所以达到相同的输出功率时，该直流电动机的体积一般都比较小。
直流电机的电流是确保其工作效率的一大重要因素，因此需要用户熟悉把握相关信息。我们下面就一起来了解下直流电动机的电流原则，帮助大家更多的了解。
1、直流电机的力矩是与一定时间内通过的电流与电压的乘积成比例、并在启动时(未转动时)取得zui大值(根据这个，通常因为电压一定，所以只和电流量成比例)。
2、要增大电流，直流电动机可以通过加粗线圈减少电阻、或减少线圈数(线圈的总长度)。或者增加负荷。
3、线圈线加粗了就不要增加线圈数(不减少的话转子里收不进去)，相反线圈线改细而不增加线圈数的话，纯粹提高转速会使力矩减小而无法使用，因此请注意。
4、一般来说，直流电机线圈数越少、转子的电阻越低，导致电流变大、转速提高。
5、相同的转子，磁铁的磁力强的话，转速、力矩都会提高。