摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，唯1不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，办事处清理生活垃圾，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。 挂桶式垃圾车，清理小区内生活垃圾，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其1大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。
增加垃圾污水箱容积是很必要的，而且这也是解决污水外流的首要方法。可以将污水箱设在填装器前下部，可较好利用填装器与厢体下部之间的空间，还可减小车辆后悬，*离去角，但污水箱容积小，承包小区清理生活垃圾，扩容潜力也小；还有种可将污水箱设在填装器底板下，放弃利用填装器与厢体下部之间的空间，同时*车辆的后悬，减小了离去角，污水箱容积大，扩容潜力也大。
工业废物的处理原则
1.减量化
减量化是指通过适宜的手段减少固体废物的数量和容积。主要有两条途径：一是通过改革工艺，产品设计或改变社会消耗结构和废物发生机制来减少固体废物发生量；二是通过固体废物处理如压缩，清理生活垃圾，焚烧等处理来减容。
2.无害化
无害化是指固体废物通过工程处理，达到不损害*健康，不污染周围自然环境的目的。
3.资源化
资源化是指通过各种方法从固体废物中回收有用组分和能源，目的是减少资源消耗，加速资源循环，保护环境。综合利用固体废物，可以受到良好的经济效益和环境效益。
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